像移动服务机器人这样的物联网边缘应用由许多不同的应用程序和功能组成，研华嵌入式单板电脑已经过兼容性测试与，可与canonical的ubuntu linux发行版配合使用，从而实现容器化应用程序开发。每个容器都有自己的系统映像，因此可以对移动服务机器人程序进行编码，而无需依赖或---其他系统需求。这减少了开发时间和复杂性，可加快合规工作，因为一旦整个系统获得批准，对每个容器的更改通常可以单独进行。
工控机是为了适应特殊、---环境下工作的一种工业计算机，工业现场一般具有---的震动，灰尘---多，另有---的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息，工控机的电源、机箱、主板都是为了能适应长时间不间断运行而设计的。 一、机箱 包括工控电源、无源底板、风扇。 工控电源：它是为长时间不间断开机服务的，所以它的性能较好，主要需注意的是尽量减少灰尘的进入，防止灰尘影响风扇的运行。 无源底板：它是为各种板卡包括(显卡、声卡、网卡等)提供电源的，它的日常维护要注意三点：不能在底板带电的情况下拨插板卡，插拨板卡时不可用力过猛，过大，研华平板电脑，用酒精等清洗底板时，要注意防止工具划伤底板。 二、主板 工控机主板是专为在高、低温特殊环境中，长时间运行而设计的，它在运用中所要注意的是：不能带电插拨(内存条，板卡后面的鼠标、键盘等)，带电插拨会导致插孔损坏，不能用，---的甚至会使主板损坏。
地面震感大。很多工厂生产中需要电机产生拖动、震动等物理性位移动作，不仅带来---的噪音，机器工作时带来的震动会给工控机磁盘、光驱、软驱带来---的损害。磁盘生产的工艺越来越高，现行转速已达到7200转每秒乃至更高。在自动化控制系统中的大量数据交换中，长时间、高速度运转的磁盘，容易因磁盘震动，导致磁盘读写能力下降，磁头定位缓慢，甚至造成磁盘损坏;因此减少工控机环境震感，有利于保护磁盘。我们可以在工程设计时，尽可能的让工控机远离震源大的工作现场;如果工作地点无法更改，我们还可以在工控机柜、箱体下垫置海绵、可缓冲性物体以减小震动带来的危害。
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