像移动服务机器人这样的物联网边缘应用由许多不同的应用程序和功能组成，研华嵌入式单板电脑已经过兼容性测试与，可与canonical的ubuntu linux发行版配合使用，研华交换机，从而实现容器化应用程序开发。每个容器都有自己的系统映像，因此可以对移动服务机器人程序进行编码，而无需依赖或---其他系统需求。这减少了开发时间和复杂性，可加快合规工作，因为一旦整个系统获得批准，对每个容器的更改通常可以单独进行。
确定工控机的尺寸因为机械设备室内空间的限定，工控机的高低受---。依据工控电脑组装尺寸，高度从1u到7u。也有
更小一点、无风扇的、内嵌式工控机。仅有10cm长，工作平台更繁杂。依据当场组装经营规模挑选产品型号。
依据当场很有可能的安装方法，工控机能够分成挂壁式、上架式、桌面式，嵌入式，为了防止前边走线、后边走线等
布线难题，务必考虑到走线方式
工业控制主板是用于工业应用的主板。 它们被工业计算机使用。 它们可以适应各种温度环境，可以适应---的环境，并且可以长时间承受高负荷。根据工控主板的结构和尺寸，可以分为：全长卡，半身卡，5.25英寸，3.5英寸，pc104架构等。根据所选的芯片系列：386、486、586，piii，p4，---等。按芯片类型划分：x86架构，mips架构，arm架构等。某些零件也根据客户需求进行定制。
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