




机器人赋能yi疗 | 嵌入式工控机ark-3532在gu科手术机器人中的应用
gu科手术机器人的主要组件
光学定位系统由光学导航设备、显示器及导航软件构成,可辅助定位标志并将其与术前规划确定的标志进行配对,从而能够追l踪放置的靶标,让医生精l准的操作。
手术台车系统由机械臂和操作台组成,机械臂移动至术前规划中设计的目标位置,医生再根据定位指引,对目标位置进行切割。
配件包括无菌罩、固定器、靶标套件和显示器,分别用于制造无菌区、稳定骨、追l踪解剖标志及监控移动。
研华工控机死机原因及解决办法
在维修的众多工控机中,有一台比较老的siemens工控机,配置为:中央处理器为pentium200mhz,内存为32m,硬盘为1g。由于使用windows95操作系统,运行wincc控制软件系统,研华嵌入式工控机,工控机处理s7-400plc信息的速度比较慢。客户在水泥厂调试运转期间,工控机经常死机,当工控机处理经plc传送的现场100多个信号时,工控机的cpu频率较低,内存又较小,无法同时识别、处理这么多的信号,使这些信号“撞车”,造成工控机“死机”。
对策:因工控机主板内存条插槽所限,只能将内存扩充至64m。主要解决途径是降低工控机处理识别现场信号的频率,避免信号“撞车”。具体方案为:工控机通过plc连接现场信号时,设定信号采样周期为2s以上,对变化不大的模拟量信号如温度等可设定10s以上。在wincc编程过程中,将所有的模拟量信号采样周期设定2s以上后,工控机“死机”现象很少发生。
无风扇嵌入式工控机和传统工控机的差异?
功能的不同
传统工控机由cpu卡驱动无源底板上的相关接口卡,cpu卡与相关外设卡这间的信号走线长,存在信号衰减与干扰,传统工控机对于更先l进的外设没有预留接。
无风扇嵌入式系统具有可丰富扩展性。系统支持各种扩展接口,如pci、pciexpress、minipcie和msata,为许多不同的工业应用提供了zui大的灵活性。高性l能系列还支持4个poe端口,poe功能允许数据通过以太网电缆传输,使系统可用于ieee802.3af标准的电源设备,减少了复杂性、安装和维护成本,同时增加了网络的安全性和---性。
襄阳研华嵌入式工控机-康创自动化(图)由武汉康创自动化设备有限公司提供。武汉康创自动化设备有限公司是一家从事“自动化设备,机电设备,电子产品”的公司。自成立以来,我们坚持以“诚信为本,---经营”的方针,勇于参与市场的良性竞争,使“康创”品牌拥有------。我们坚持“服务,用户”的原则,使康创自动化在其它中赢得了客户的---,树立了---的企业形象。 ---说明:本信息的图片和资料仅供参考,欢迎联系我们索取准确的资料,谢谢!
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