




机器人赋能yi疗 | 嵌入式工控机ark-3532在gu科手术机器人中的应用
gu科手术机器人的主要组件
光学定位系统由光学导航设备、显示器及导航软件构成,可辅助定位标志并将其与术前规划确定的标志进行配对,从而能够追l踪放置的靶标,让医生精l准的操作。
手术台车系统由机械臂和操作台组成,机械臂移动至术前规划中设计的目标位置,医生再根据定位指引,对目标位置进行切割。
配件包括无菌罩、固定器、靶标套件和显示器,研华交换机,分别用于制造无菌区、稳定骨、追l踪解剖标志及监控移动。
cpu的安装一般很简单,但cpu风扇的安装较复杂,其步骤如下:
第步,首先在主板上找到cpu和它的支撑机构的位置,然后安装好cpu。
第步,接着将散热片妥善定位在支撑机构上。
第步,再将散热风扇安装在散热片的顶部——向下压风扇直到它的四个卡子鍥入支撑机构对应的孔中;
第步,再将两个压杆压下以固定风扇,需要注意的是每个压杆都只能沿一个方向压下。
研华工控机rs422接口
rs-422四线接口由于采用单独的发送和接收通道,因此不必控制数据方向,各装置之间任何必须的信号交换均可以按软件方式(xon/xoff握手)或硬件方式(一对单独的双绞线)。rs-422的zui大传输距离为4000英尺(约1219米),zui大传输速率为10mb/s。其平衡双绞线的长度与传输速率成反比,在 100kb/s速率以下,才可能达到zui大传输距离。只有在很短的距离下才能获得zui高速率传输。一般100米长的双绞线上所能获得的zui大传输速率仅为 1mb/s。
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